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智通財經APP獲悉，臥安機器人(OneRobotics，06600)正式發布自研世界動作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL。該模型面向家庭與服務機器人真實部署，是臥安機器人推動具身智能規?；涞氐暮诵哪Ｐ偷鬃?。
在具身智能標準評測基準 LIBERO 上，OneModel 1.7 平均成功率達到 99%，領先于 π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT 等主流公開模型；真機部署中，日常操作任務成功率 99%，高精度任務成功率 97%。
該模型來自臥安自主設計的 RL-Latent World Action Model 架構(RL-LWAM)，其架構由三大模塊構成：World Model 負責跨場景泛化，Understand Expert 負責任務理解與 Skill 調度，Action Expert 負責精準執行——三者通過 Predictive Policy Latent 隱式連通，而非依賴顯式的中間圖像或坐標傳遞。在此之上，強化學習閉環與成功記憶機制將真實部署反饋持續回流至模型，能力隨部署規模不斷增強。
具身機器人進入真實生活場景的前提，不只是理解任務，更是穩定完成任務。OneModel 1.7 FrontoStria-RL 將泛化理解、動作成功率和真實反饋學習整合進同一套世界動作模型系統，覆蓋從家庭日常操作到高精度、高動態交互的廣譜場景。它不是單點演示，而是一套被實測結果驗證、可規?；桓兜哪Ｐ推脚_。
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